Ich bin mittlerweile überzeugt dass es vom AVAS kommt.
Geht immer bis exakt 34 km/h und deutet daher für mich darauf hin.
Hört sich halt seltsam an weil es wahrscheinlich vom "Lautsprecher" über die Karosserie nach innen übertragen wird und dabei nur ein sehr begrenzter Frequenzbereich innen zu hören ist.
So zumindest meine Theorie.