Direkt auf "P" schalten?

Klar, Bremse treten und ab dafür. Er schaltet in D nach einiger Standzeit auch automatisch in P.

Einfach am Lenkstockhebel stirnseitig den Taster für P drücken. Alternativ die Tür öffnen, manchmal reicht auch das Gurtschloss zu öffnen.