2 Telefone gleichzeitig wäre natürlich optimal. Aber aktuell lassen sich die Telefone ja relativ „einfach“ wechseln mit 3 Klicks, wenn beide mal verbunden waren. Einfach rechts auf das aktuell verbundene Telefon tippen, danach open rechts auf das „Telefonwechsel-Menu“ und schon bist du in der Bluetooth-Maske und kannst das Telefon wechseln - geht auch während der Fahrt.
Edit: Übrigens funktioniert bei mir das automatisch Verbinden seit geraumer Zeit tadellos. Verbindet sich immer mit dem zuletzt genutzten Telefon, so wie ich das beobachtet habe (2x iPhone 13 mini privat/geschäftlich)