Einfach nochmal auf Home drücken.
Habs heute testen können. Wenn man noch mal auf den Home Button drückt, wird nur Google Maps größer und die Elemente darunter verschwinden.
Den Calm-Modus aktiviert man, indem man den Home Button ca. 3 Sekunden gedrückt hält und dann los lässt. Dann verschwindet alles, bis auf die obere Leiste mit der Geschwindigkeit usw. und die Mediensteuerung (z.B. Spotify oder Radio). Außerdem hat man einen Button für die Kamera.