Ich glaube meine Info oben war falsch. Bei mir steht er auch immer auf "Pilot Assist", allerdings habe ich den Spurhalteassistenten im Menü abgeschaltet.
Bei mir geht zunächst damit wie gesagt erst der Abstandstempomat an und der ganze Pilot Assist nur wenn ich nochmals die Lenkradtaste mit dem Lenkradsymbol drücke.