Ich habe reproduzierbar auch diese sehr starken (im Sinne von hohen Gegenkräften) Lenkeingriffe zur Korrektur bzw. Verhindern des Verlassens der Straße.
Und das, wenn man nur die Straßenfahrbahn ansich betrachtet, sogar i.d.R. sehr korrekt.
Das Problem ist nur, dass das Auto nur die Straße betrachtet und nicht z.B. den Gegenverkehr. Ich fahre sehr oft schmale Landstraßen, wo mich das Auto beim "Ausweichen" Richtung Fahrbahnrandmarkierung wieder zurück in Richtung Gegenverkehr schubsen will...
Das ist halt großer Mist - ich will ja bewusst auf dem rechten Fahrbahnrand fahren um noch etwas Luft zum Gegenverkehr zu haben...