Habe kein IPhone und kann es daher nicht testen aber ich denke die Kamera overruled alle anderen Apps und eventuell muss Speicher freigeschaufelt werden und daher Carplay geschlossen.
Ist jetzt meiner Meinung nicht so wahnsinnig schlimm dieser "Bug" oder wie oft nutzt du die Kamera während du Musik über Carplay hörst.