Ich habe es bisher im Alltagsbetrieb immer so gehalten: steht er, dann lädt er.
Auf längeren Fahrten lohnt es sich erst bei rund 10% zu laden, weil es einfach schneller geht.
Das braucht aber etwas Erfahrung oder Vertrauen in die Reichweitenberechnung.
Dann allerdings nur bis rund 80% denn darüber wird es oft sehr langsam.
LFP Akkus sollte man übrigens regelmäßig immer mal auf 100% aufladen.